Caterpillar continúa desarrollando la automatización

Caterpillar continúa ampliando en el desarrollo de su tecnología de automatización para equipos de minería de superficie, como pudimos comprobar durante un evento realizado en sus instalaciones de Tinaja Hills, a las afueras de Tucson (Arizona). La tecnología de la compañía aplicada a grandes camiones mineros, perforadoras y excavadoras ya está notándose en distintas minas.

A fines de 2017, se espera que 100 camiones autónomos de la marca estén operando en tres continentes y en tres aplicaciones mineras diferentes. Este total incluye 56 camiones Cat 793F que constituyen la flota más grande de camiones autónomos, los que han logrado un 20 por ciento más de producción que los camiones tripulados que operan en el mismo complejo minero. Esta flota de camiones autónomos opera en un espacio con más de 150 vehículos tripulados-niveladores, cargadores, carros de agua, vehículos ligeros, tractores y otros, todos ellos gestionados mediante Cat MineStar.

En los cuatro años y medio transcurridos desde desde que comenzaron las operaciones, los camiones autónomos han transportado más de 400 millones de toneladas métricas de material sin producirse lesiones por tiempo perdido, explicó la compañía durante el evento. La versión Cat Command para el sistema de acarreo reduce el número de personas que trabajan en el área de minería activa, lo que disminuye cualquier riesgo. El sistema también ofrece un mínimo de 2 + 1 capas de protección para ayudar a garantizar un funcionamiento seguro, y las capacidades adicionales de generación de informes disponibles ayudan en esta labor. El sistema de camiones autónomos ha demostrado una disponibilidad de sistema superior al 99,95 por ciento.

Los camiones autónomos permiten una mayor utilización de 2,5 horas por día en promedio como resultado de evitar cambios de turno, descansos y almuerzos. El reabastecimiento y la inspección son la única parada en la mayoría de los días. Cat explica que todos los camiones reaccionan de la misma manera a las variables ambientales y manejan a la capacidad de diseño del camión en todo momento. El sistema reacciona en tiempo real a cualquier cambio que se presenta.

Los tiempos de intercambio en la herramienta de carga son de 35 segundos o menos, y en buenas zonas de descarga, los camiones autónomos reducen el tiempo total de descarga en 10 segundos en comparación con una operación tripulada. En las operaciones de trituración, los datos muestran mejoras de rendimiento de más del 10 por ciento en una semana de implementación de transporte autónomo, explicó Caterpillar a la prensa.

La empresa está diseñando kits de actualización para Cat y otras marcas de camiones. Además de la retroadaptación, Caterpillar está ampliando la cantidad de modelos autónomos disponibles de fábrica.

Automatización de taladros
Caterpillar está probando un taladro de barreno autónomo que sería lanzado a principios del año próximo. El sistema autónomo estará disponible para los taladros Cat y otras marcas.El sistema de perforación autónomo se basa en funciones automáticas (Auto Mast, Auto Level y Auto Drill) que se ofrecen en los taladros Cat y están diseñados para reducir la variabilidad de perforación entre los operadores y para proporcionar una mayor consistencia en la perforación, explicó la compañía durante el evento. Para la guía de perforación, el sistema se basa en Cat Terrain para la perforación, que incorpora tecnología de posicionamiento satelital para mostrar al operador la ubicación de los agujeros que se perforarán.

El siguiente paso en la automatización de perforación es el sistema semiautónomo. Este sistema permite al operador colocar el taladro al comienzo de una hilera de agujeros y luego configurar la máquina para perforar toda la hilera de forma autónoma. Mientras el taladro funciona de manera autónoma, el operador puede realizar otras tareas o configurar otro taladro para perforar una fila de forma autónoma.

Una disposición opcional incluye una estación de operador remoto que puede ubicarse cerca del banco o en una ubicación remota. Esto permite a un operador remoto posicionar el taladro al comienzo de la siguiente fila y comenzar un nuevo ciclo nuevamente, o taladrar manualmente los agujeros desde una ubicación remota.

En el futuro, la tecnología evolucionará para ofrecer perforación Auto-Multi-Pass, autonomía de múltiples filas y detección de obstáculos, explica la compañía.

Buldócer semiautomático
Caterpillar también está desarrollando un sistema dozer semiautónomo que aprovecha las funciones automáticas integradas en los tractores grandes Cat y las tecnologías de control remoto. Caterpillar explicó a la prensa que es la primera empresa en desarrollar un sistema de este tipo para minicargadoras y, para finales de 2017, tendrá 19 excavadoras Cat D11T que trabajan semiautónomamente en pruebas de validación en cuatro sitios mineros.

El sistema está diseñado actualmente para que un operador ubicado remotamente administre cuatro máquinas que realizan tareas de explanación. Los planes de la empresa incluyen ofrecer esta tecnología en 2018. También se está desarrollando la capacidad de empuje de pivote.

Mediante el uso de Cat Terrain con Blade Control, Automatic Blade Assist y Auto Carry, el buldócer corta según lo planeado Cuando se trabaja de forma autónoma, el buldócer optimiza la velocidad de retroceso.